關于擬提名推薦2019年度廣東省科學技術獎項目的公示
根據《廣東省科學技術廳關于2019年度廣東省科學技術獎提名工作的通知》的要求，現(xiàn)將我市擬提名推薦申報2019年度廣東省科學技術獎的項目予以公示，公示期為7天。任何單位和個人對推薦項目有異議的，可以書面形式提出。異議應當簽署真實姓名或加蓋單位公章，并注明聯(lián)系方式，否則不予受理。
聯(lián)系電話：0663-8768138
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附件：揭陽市擬提名推薦2019年度廣東省科學技術獎項目公示表
揭陽市科學技術局
2019年9月17日
附件：揭陽市擬提名推薦2019年度廣東省科學技術獎項目公示表
| 項目名稱 | 工業(yè)機器人核心零部件及智能制造集成裝備技術研發(fā)和應用 |
| 主要完成單位 | 1.巨輪智能裝備股份有限公司 |
| 2.廣東工業(yè)大學 | |
| 3.巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司 | |
| 4.巨輪中德機器人智能制造有限公司 | |
| 主要完成人（職稱、完成單位、工作單位） | 1. 鄭栩栩(高級工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負責項目全過程技術的研制開發(fā)，特別是關鍵技術的研制開發(fā)和新產品的試制，對項目研發(fā)全過程進行監(jiān)控和管理。) |
| 2.楊煜俊（副教授、廣東工業(yè)大學、廣東工業(yè)大學、負責項目全過程技術的研制開發(fā)，特別是關鍵技術的研制開發(fā)和新產品的試制，對項目研發(fā)全過程進行監(jiān)控和管理。） | |
| 3.洪福(高級工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負責項目的可行性研究，編制項目實施計劃和管理辦法，參與集成技術研究單元控制系統(tǒng)研究，研究對研發(fā)過程和制造過程的技術、經濟資料整理、歸類、存檔和進行階段性總結，以及人、財、物的調度、監(jiān)控、管理，確保項目順利成功實施。) | |
| 4.奚稱平(工程師、巨輪中德機器人智能制造有限公司、巨輪中德機器人智能制造有限公司、負責機器人RV減速機工藝、技術研究，作為主要技術負責人，開展RV減速機研制工作。) | |
| 5.吳立華（高級工程師、廣東工業(yè)大學、廣東工業(yè)大學、作為高校研究團隊的技術帶頭人，負責機器人控制、視覺技術的研發(fā)與應用。） | |
| 6.吳豪(高級工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負責RV減速機工藝研發(fā)，并負責減速機專用設備的研制與應用工作，是科技項目主要參與人。) | |
| 7.陳新度（教授、廣東工業(yè)大學、廣東工業(yè)大學、作為高校研究團隊的技術帶頭人，負責機器人控制、視覺技術的研發(fā)與應用。） | |
| 8.池永華(工程師、巨輪中德機器人智能制造有限公司、巨輪中德機器人智能制造有限公司、負責項目工藝路線的確定、工藝流程的設計、工藝過程的控制。) | |
| 9.畢輝(工程師、巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司、巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司、負責機器人控制器開發(fā)，包括控制器框架及算法研究等，負責機器人3D視覺技術研究與應用。) | |
| 10.羅浩彬(工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負責工程調試與實施，開發(fā)單元控制系統(tǒng)，組建柔性生產單元，并進行產品調試和試運行，優(yōu)化加工工藝。) | |
| 11.郭應斌(工程師、巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司、巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司、負責機器集成裝備與技術研發(fā)工作，并研究在負責工況下的機器人運控控制等工作。) | |
| 12.胡常偉（副教授、廣東工業(yè)大學、廣東工業(yè)大學、負責項目研制和生產全過程的計算機輔助設計及程序編制，確保項目產品加工精度。 ） | |
| 13.蔡桂陽(助理工程師、巨輪智能裝備股份有限公司、巨輪智能裝備股份有限公司、負責專用加工設備的研制工作及批量化生產工作，協(xié)助開展RV減速機加工工藝研究。) | |
| 項目簡介 | 一、高精密RV減速機加工工藝及核心量產設備。研究優(yōu)化了RV減速機結構、制造工藝；研制了減速機加工、裝配、檢測等整套量產技術。二、機器人動力學控制算法及基于“PC實時系統(tǒng)+高速總線”開放式控制器。研究了振動抑制控制算法；研制了基于實時Linux系統(tǒng)和EtherCAT總線的機器人控制器。三、機器視覺、柔性示教和機器人單元調度算法等系統(tǒng)集成技術。研制了機器人定位與缺陷檢測系統(tǒng)；發(fā)明了一種基于空間力信息的手動拖動柔性示教系統(tǒng)；發(fā)明了一種基于電磁力的一維恒力裝置及其控制算法；研究了多機器人制造單元調度快速求解算法。四、機器人集成智能制造單元研發(fā)和應用。綜合上述機器人關鍵零部件與集成技術，研制了系列高速輕載工業(yè)機器人以及機器人智能制造單元，在五金、輪胎、陶瓷衛(wèi)浴、汽配等行業(yè)打磨拋光、噴涂、檢測中得到廣泛應用。 |
| 代表性論文專著目錄 | 論文1： |
| 論文2： | |
| 論文3： | |
| 論文4： | |
| 論文5： | |
| 論文6： | |
| 論文7： | |
| 論文8： | |
| 論文9： | |
| 論文10： | |
| 知識產權名稱 | 專利1： |
| 專利2： | |
| 專利2： | |
| 專利2： | |
| 軟件著作權3： | |
| 專利2： | |
| 專利2： | |
| 專利2： | |
| 專利2： | |
| 專利2： | |
| 推廣應用情況 | 項目成果作為工業(yè)裝備，在多個制造業(yè)領域應用，帶動千億級產業(yè)轉型升級，項目主要技術成果廣泛應用輪胎制造、機械制造、打磨拋光、衛(wèi)浴、汽配等行業(yè)，自2015年以來，項目成果已在多個工業(yè)領域推廣應用，取得較好的效益，其中：（1）輪胎制造行業(yè)：項目成果在輪胎成型智能制造方面應用廣泛，已銷售輪胎智能制造裝備超過800臺/套，近年來，輪胎企業(yè)通過應用本項目成果制造輪胎超過2600萬條，產值逾105億元，其中，國內最大輪胎制造企業(yè)中策橡膠集團有限公司近三年來應用本項目成果新增銷售約10.5億元，進一步鞏固其國內領先地位。（2）機械加工行業(yè)：近3年累計銷售機械加工智能自動化裝備/生產線超過1300臺/套/條，近年來，機械加工行業(yè)應用本項目成果產生產值超過32億元。（3）打磨拋光行業(yè)：累計應用機器人打磨拋光設備200臺/套，服務用戶超過300家。（4）衛(wèi)浴噴涂行業(yè)：累計應用噴涂自動化集成裝備及系統(tǒng)約80臺/套，新增產值約18億元。（5）其他應用領域：項目成果在制鞋、模具制造等行業(yè)應用也取得較好的經濟效益。 |
